Ableitung der trigonometrischen Funktionen

Recap Additionstheoreme
Theorem 1: Ableitung der trigonometrischen Funktionen

Es ist:

sin(x)=cos(x)undcos(x)=sin(x)\sin'(x)=\cos(x)\quad\text{und}\quad\cos'(x)=-\sin(x)
Proof

Mit den Additionstheoremen - die man leicht mit der Euleridentität nachweist (in die Euleridentität eiφ=cos(φ)+isin(φ)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\varphi}=\cos(\varphi)+\mathrm{i}\sin(\varphi) setzt man φ=α+β\varphi=\alpha+\beta ein und vergleicht Real- und Imaginärteile) - kann man Sinus und Cosinus überall differenzieren, wenn man die Ableitungen bei 00 kennt:

Wir vermuten

sin=cosundcos=sin\sin'=\cos\quad\text{und}\quad \cos'=-\sin

und setzen dies in die Additionstheoreme ein:

sin(0+a)=sin(0)cos(a)+cos(0)sin(a)\sin'(0 + a) = \sin'(0) \cos(a) + \cos'(0) \sin(a)cos(0+a)=cos(0)cos(a)sin(0)sin(a).\cos'(0 + a) = \cos'(0) \cos(a) - \sin'(0) \sin(a).

Falls sin(0)\sin'(0) existiert, können wir mit der Kettenregel aus cos(x)=1sin2(x)\cos(x) = \sqrt{1-\sin^2(x)} folgern

cos(0)=2sin(0)sin(0)21sin2(0)=0.\cos'(0)=\frac{-2\sin(0)\sin'(0)}{2\sqrt{1-\sin^2(0)}}=0.

Wir brauchen also nur

limh0sin(h)sin(0)h0=limh0sin(h)h\lim_{h\to0}\frac{\sin(h)-\sin(0)}{h-0}=\lim_{h\to0}\frac{\sin(h)}{h}

Üblicherweise wird dazu

sin(h)htan(h)cos(h)sin(h)h1\sin(h)\leq h\leq\tan(h)\Leftrightarrow\cos(h)\leq\frac{\sin(h)}{h}\leq1

benutzt.

(Argumentation ohne Stetigkeit von cos)

Wir sehen am Kreis mit Hilfe der Dreiecksgleichung die Schranke cos(β)cos(α)βα|\cos(\beta)-\cos(\alpha)|\leq|\beta-\alpha| und folgern cos(0)cos(h)0h|\cos(0)-\cos(h)|\leq|0-h|; zudem kennen wir cos(0)=1\cos(0)=1 und damit folgt die Stetigkeit von cos\cos in x=0x=0:

limh0cos(h)=1.\lim_{h\to0}\cos(h)=1.

Wegen der Stetigkeit von cos(x)\cos(x) in x=0x=0 folgt dann

sin(0)=limh0sin(h)h=1\sin'(0)=\lim_{h\to0}\frac{\sin(h)}{h}=1

und wir sind fertig.

Exercise 1: Tan ableiten

Leite die Ableitungsfunktion von

f(x)=tan(x)f(x)=\tan(x)

her.

Solution

Wir schreiben Tangens mit Sinus und Cosinus und leiten ab.

tanx=(sin(x)cos(x))=cos(x)cos(x)sin(x)(sin(x))cos2(x)=cos2(x)+sin2(x)cos2(x)=1cos2(x)\begin{align*} \tan'{x} &= \left(\frac{\sin(x)}{\cos(x)}\right)'=\frac{\cos(x)\cos(x)-\sin(x)(-\sin(x))}{\cos^2(x)}\\ &= \frac{\cos^2(x)+\sin^2(x)}{\cos^2(x)} = \frac{1}{\cos^2(x)} \end{align*}

Im letzten Schritt hätten wir auch den Bruch aufspalten können, um tan(x)=1+tan2(x)\tan'(x)=1+\tan^2(x) zu erhalten.

(Ableitung Tangens kommentiert)

Exercise 2: Ableiten

Bestimme die Ableitung:

a) f(x)=sin(x)+2cos(x)f(x)=\sin(x)+2\cos(x)

b) f(x)=xsin(x)+cos(x)f(x)=x\sin(x)+\cos(x)

c) f(x)=11+cos(x)f(x)=\frac{1}{1+\cos(x)}

d) f(u)=tan2(u)f(u)=\tan^2(u)

e) f(t)=t2sin(t)f(t)=\frac{t^2}{\sin(t)}

f) f(φ)=12a2sin(φ)f(\varphi)=\frac{1}{2}a^2\sin(\varphi)

g) f(x)=sin(4x)f(x)=\sin(4x)

h) f(t)=cos(t)f(t)=\sqrt{\cos(t)}

i) f(u)=cos2(u)f(u)=\cos^2(u)

j) f(x)=sin(1x)f(x)=\sin(\frac{1}{x})

k) f(φ)=cos(aφ)f(\varphi)=\cos(a\sqrt{\varphi})

l) f(t)=tan3(5t)f(t)=\tan^3(5t)

m) f(x)=x2cos(4x)f(x)=x^2\cdot \cos(4x)

Solution

a) f(x)=cos(x)2sin(x)f'(x) = \cos(x) - 2\sin(x)

b) f(x)=xcos(x)f'(x) = x\cos(x)

c) f(x)=sin(x)(1+cos(x))2f'(x) = \frac{\sin(x)}{(1+\cos(x))^2}

d) f(u)=2tan(u)cos2(u)f'(u) = \frac{2\tan(u)}{\cos^2(u)}

e) f(t)=2tsin(t)t2cos(t)sin2(t)f'(t) = \frac{2t\sin(t) - t^2\cos(t)}{\sin^2(t)}

f) f(φ)=12a2cos(φ)f'(\varphi) = \frac{1}{2}a^2\cos(\varphi)

g) f(x)=4cos(4x)f'(x) = 4\cos(4x)

h) f(t)=sin(t)2cos(t)f'(t) = -\frac{\sin(t)}{2\sqrt{\cos(t)}}

i) f(u)=2sin(u)cos(u)f'(u) = -2\sin(u)\cos(u)

j) f(x)=1x2cos(1x)f'(x) = -\frac{1}{x^2}\cos\left(\frac{1}{x}\right)

k) f(φ)=a2φsin(aφ)f'(\varphi) = -\frac{a}{2\sqrt{\varphi}}\sin(a\sqrt{\varphi})

l) f(t)=15tan2(5t)cos2(5t)f'(t) = \frac{15\tan^2(5t)}{\cos^2(5t)}

m) f(x)=2xcos(4x)4x2sin(4x)f'(x) = 2x\cos(4x) - 4x^2\sin(4x)

Exercise 3: Schnittwinkel

Wo und unter welchem Winkel (Schnittwinkel der Tangenten im Schnittpunkt) schneiden sich die Graphen der Sinus- und der Cosinusfunktion im Intervall [0,π2][0,\frac{\pi}{2}]?

Solution

sin(x)=cos(x)sin(x)cos(x)=1tan(x)=1\sin(x)=\cos(x)\Leftrightarrow \frac{\sin(x)}{\cos(x)}=1\Leftrightarrow\tan(x)=1 und damit x=π4±2kπx=\frac{\pi}{4}\pm 2k\pi mit kZk\in\mathbb{Z}. Mit den Ableitungen cos(x)\cos(x) und sin(x)-\sin(x) berechnen wir die Steigung zu arccos(π4)=22\arccos(\frac{\pi}{4})=\frac{\sqrt{2}}{2} und arcsin(π4)=22-\arcsin(\frac{\pi}{4})=-\frac{\sqrt{2}}{2}. Wir berechnen arctan(22)35.3\arctan(\frac{\sqrt{2}}{2})\approx35.3^\circ und damit für den Zwischenwinkel 70.670.6^\circ.

Exercise 4: Kolben

Der Ort x(t)x(t) eines Kolbens kann beschrieben werden durch

x(t)=cos(20πt)+25sin2(20πt),t in sx(t)=\cos(20\pi t)+ \sqrt{25-\sin^2(20\pi t)},\quad t\text{ in }s

Wie schnell bewegt sich der Kolben zu den Zeiten t=140t=\frac{1}{40} und t=120t=\frac{1}{20} Sekunden?

Solution

Die Ableitung des Ortes nach der Zeit ist die Geschwindigkeit:

x˙=sin(20πt)20π+12(25sin2(20πt))12(2sin(20πt))cos(20πt)20π.\dot{x}=-\sin(20\pi t)\cdot20\pi+\frac{1}{2}(25-\sin^2(20\pi t))^{-\frac{1}{2}}\cdot(-2\sin(20\pi t))\cdot\cos(20\pi t)\cdot20\pi.

Also folgt v(120)=0v(\frac{1}{20})=0 und v(140)=20πv(\frac{1}{40})=-20\pi.

(Kolben kommentiert)