Das Skalarprodukt

Wir haben schon eine Multiplikation mit Vektoren kennengelernt: Die Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar. Diese Operation streckt den Vektor um den Multiplikationsfaktor.

ca=c(axayaz)=(caxcaycaz)c\cdot \vec a = c\cdot \left(\begin{array}{r} a_x\\ a_y\\ a_z \end{array}\right) = \left(\begin{array}{r} c\cdot a_x\\ c\cdot a_y\\ c\cdot a_z \end{array}\right)

Wir führen nun eine weitere Multiplikation ein, und zwar zwischen zwei Vektoren. Das Resultat ist ein Skalar (also eine Zahl). Das Skalarprodukt von a\vec{a} und b\vec{b}, geschrieben als ab\vec{a} \bullet \vec{b} (oder ab\vec{a} \cdot \vec{b}), ist definiert als

ab=axbx+ayby+azbz\boxed{\vec{a} \bullet \vec{b}=a_x b_x+a_y b_y+a_z b_z}

Wir multiplizieren also die Komponenten der beiden Vektoren, und summieren die Produkte.

Example 1
  1. (341)(253)=32+(4)5+1(3)=17\left(\begin{array}{r} 3\\ -4\\ 1 \end{array}\right) \bullet \left(\begin{array}{r} 2\\ 5\\ -3 \end{array}\right)=3\cdot 2 + (-4)\cdot 5 + 1\cdot (-3)=-17

  2. (341)(2514)=32+(4)5+114=0\left(\begin{array}{r} 3\\ -4\\ 1 \end{array}\right) \bullet \left(\begin{array}{r} 2\\ 5\\ 14 \end{array}\right)=3\cdot 2 + (-4)\cdot 5 + 1\cdot 14=0

Beachte, dass im zweiten Beispiel a0\vec{a}\neq 0 und b0\vec{b}\neq 0 aber ab=0\vec{a}\bullet \vec{b} =0. Dies ist in einer normalen Multiplikation zwischen zwei Zahlen nicht möglich. Falls das Produkt der beiden Zahlen 00 ist, muss bereits eine der beiden Zahlen 00 sein. Vielen andere Eigenschaften der Multiplikation von Zahlen lassen sich aber auf das Skalarprodukt übertragen. So haben wir:

  1. aa=a20\vec{a}\bullet\vec{a} = \vert\vec{a}\vert^2 \geq 0 (Quadrate sind immer grösser oder gleich 00)
  2. ab=ba\vec{a}\bullet\vec{b} = \vec{b}\bullet\vec{a} (die Multiplikation ist kommutativ)
  3. (ca)b=c(ab)(c \cdot \vec{a})\bullet \vec{b} =c\cdot (\vec{a}\bullet \vec{b}) wobei cc ein Skalar ist (die Multiplikation ist assoziativ, das heisst, wir können gruppieren)
  4. a(b+c)=(ab)+(ac)\vec{a}\bullet (\vec{b}+\vec{c}) = (\vec{a}\bullet\vec{b}) + (\vec{a}\bullet\vec{c}) (die Multiplikation is distributiv, daher wir können das Produkt über die Summe verteilen)
Exercise 1

Beweise Behauptungen 1-4 von oben.

Solution
  1. aa=axax+ayay+azaz=ax2+ay2+az2=a2\vec{a}\bullet\vec{a} = a_x a_x+a_y a_y+a_z a_z =a_x^2+ a_y^2 +a_z^2= \vert\vec{a}\vert^2

  2. ab=axbx+ayby+azbz=bxax+byay+bzaz=ba\vec{a}\bullet\vec{b} = a_x b_x+a_y b_y+a_z b_z = b_x a_x + b_y a_y+b_z a_z = \vec{b}\bullet\vec{a}

  3. (ca)b=(cax)bx+(cay)by+(caz)bz=c(axbx+ayby+azbz)=c(ab)(c \vec{a})\bullet \vec{b} =(c a_x)\cdot b_x+ (c a_y)\cdot b_y+ (c a_z)\cdot b_z = c\cdot (a_x b_x+ a_y b_y+ a_z b_z) = c\cdot (\vec{a}\bullet \vec{b})

  4. Wir haben

    a(b+c)=ax(bx+cx)+ay(by+cy)+az(bz+cz)=axbx+axcx+ayby+aycy+azbz+azcz=(axbx+ayby+azbz)+(axcx+aycy+azcz)=(ab)+(ac)\begin{array}{lll} \vec{a}\bullet (\vec{b} + \vec{c}) &=& a_x (b_x+ c_x) + a_y (b_y+ c_y) + a_z (b_z+ c_z)\\ & = & a_x b_x + a_x c_x + a_y b_y+ a_y c_y+ a_z b_z + a_z c_z \\ & = & (a_x b_x+ a_y b_y + a_z b_z) + (a_x c_x + a_y c_y + a_z c_z)\\ & = & (\vec{a}\bullet\vec{b}) + (\vec{a}\bullet\vec{c}) \end{array}